針は、紀元前50,000年前の旧石器時代に、動物の骨やイノシシの牙、トゲなどを使って作られ始めました。最初の針は、縫い物や編み物をするために使われていました。

その後、新石器時代になると、金属加工技術が発達し、金属製の針が作られるようになりました。紀元前3,000年頃には、エジプトやメソポタミアなどで銅製の針が作られ、織物や縫い物の技術が発展しました。

その後、紀元前2,000年頃には、鉄製の針が登場し、縫い物や刺繍の技術がますます進歩しました。また、針の形状も変化し、鋭い先端と目のある針が一般的になりました。

中世ヨーロッパでは、細かい刺繍などに使う針が作られ、さまざまな針が出現しました。また、針に関する技術や知識は、ギルド（職人組合）によって秘匿され、熟練した職人によって作られました。

近代になると、工業化が進み、針の製造も機械化され、大量生産が可能になりました。現代では、針は繊維産業だけでなく、医療や美容など様々な分野で使用され、高度な技術と品質管理が求められています。